Вернутся на главную

В первый раз вывел российский математик и механик Пафнутий Львович Чебышев


В первый раз вывел российский математик и механик Пафнутий Львович Чебышев на нашем сайте

Статьи
Статьи для студентов
Статьи для учеников
Научные статьи
Образовательные статьи Статьи для учителей
Домашние задания
Домашние задания для школьников
Домашние задания с решениями Задания с решениями
Задания для студентов
Методички
Методические пособия
Методички для студентов
Методички для преподавателей
Новые учебные работы
Учебные работы
Доклады
Студенческие доклады
Научные доклады
Школьные доклады
Рефераты
Рефератывные работы
Школьные рефераты
Доклады учителей
Учебные документы
Разные образовательные материалы Разные научные материалы
Разные познавательные материалы
Шпаргалки
Шпаргалки для студентов
Шпаргалки для учеников
Другое

С учетом стойки степень неподвижности

Механизмом (с точки зрения структуры) называется такая кинематическая цепь, в которой степень подвижности соответствует числу заданных законов движения.

Определим степень подвижности этой кинематической цепи

W = 6n - 5 Р5 - 4 Р4 - 3 Р3 - 2 Р2 – Р1 = 6×4 – 5×4 – 4×0 – 3×1=1

Обратите внимание, все вычисления производятся единообразно, сначала пишется формула, затем подставляются числа и затем пишется результат и единица измерения. Цифра один означает одну степень подвижности, а это значит, можно одним законом движения распорядится положением звеньев как угодно.

Как задать закон движения? Например, присоединить к одному из звеньев электродвигатель.

Звено, закон движения которого задан, называется ведущим или входным звеном. Неподвижное звено – стойка, все остальные звенья называются ведомыми. Ведомое звено, на котором крепится исполнительный орган машины (резец, электрод, шлифовальный камень и т.д.) называется выходным.

Любой механизм состоит из:

а) ведущего звена (звеньев) – закон движения которого задан (известен);

б) стойки (неподвижного звена);

в) ведомых звеньев – звеньев закон движения которых, определяется законами движения ведущих звеньев.

3.Структурная формула плоских механизмов

Кроме пространственных механизмов в практике часто встречаются плоские механизмы – механизмы, у которых оси вращательных пар параллельны, а движения всех звеньев происходят в параллельных плоскостях.

Структурная формула плоского механизма:

К – число звеньев

Р4 – число кп 4-ого класса

Р5 – число кп 5-ого класса

Число степеней свободы в плоскости Н = 3, поэтому пар 3 и т.д. кл. не может быть.

Н = 3к – 2 Р5 - Р4

W = H – 3 = 3(k – 1) - 2 Р5 - Р4

W = 3n -2 Р5 - Р4

В
А
Условное изображение пар в плоских механизмах.

Кинематические пары 5 класса , низшие.


Высшая кинематическая пара 4 кл.


Элементы профилей высших кп изображаются точно в масштабе.

Пара 4 кл так как две степени свободы – проскальзывание и перекатывание.

Вычертим структурную схему плоского механизма шарнирного четырех- звенника.

W = 3n -2 Р5 - Р4 = 3×3 – 2×4 – 0 =1

Это означает, что достаточно задать положение одного звена, то все остальные звенья будут в определенном положении.





Название статьи Впервые вывел русский математик и механик Пафнутий Львович Чебышев